一、水平軌道式
1、軌道沿樓頂屋面布置，設(shè)備可沿軌道行走，完成不同立面的作業(yè)。
2、具有行走平穩(wěn)、就位準(zhǔn)確，使用方便、自動化程度高等特點。
使用于屋面結(jié)構(gòu)較為規(guī)矩、樓頂屋面有空間通道且樓頂女兒墻結(jié)構(gòu)有承載能力的建筑物。
二、附墻軌道式
1、軌道沿樓頂女兒墻布置，設(shè)備可沿軌道行走，完成不同立面的作業(yè)。
2、具有行走平穩(wěn)、就位準(zhǔn)確，使用方便、自動化程度高等特點。
使用于屋面結(jié)構(gòu)較為規(guī)矩、樓頂屋面有空間通道且樓頂屋面有承載能力的建筑物。
三、輪載式
1、屋面行走通道沿樓頂女兒墻布置，設(shè)備可沿通道行走，完成不同立面的作業(yè)。
2、具有行走平穩(wěn)、就位準(zhǔn)確，使用方便、自動化程度高等特點。
使用于屋面結(jié)構(gòu)較為規(guī)矩、樓頂屋面有空間通道且樓頂屋面結(jié)構(gòu)有承載能力（剛性屋面）的建筑物。
四、插桿式
1、插桿基座沿樓頂女兒墻或女兒墻內(nèi)側(cè)屋面布置。插桿換位作業(yè)需人工搬移，以完成不同立面的作業(yè)。
2、具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低的特點。但插桿、吊船移位麻煩、自動化程度低、作業(yè)效率低。
使用于裙樓、樓頂層面較多、屋面空間窄小、造價要求低的建筑物。
五、懸掛軌道式
1、懸掛軌道沿樓頂女兒墻外側(cè)布置，設(shè)備可沿軌道行走，完成不同立面的作業(yè)。
2、具有行走平穩(wěn)、就位準(zhǔn)確，使用方便、自動化程度高等特點。
使用于帶帽物頂結(jié)構(gòu)、建筑物造型復(fù)雜別致、樓面錯綜復(fù)雜、單臺水平和附墻軌道難以完成或成本較高的場合，且女兒墻要有承載能力的建筑物。
六、滑梯式
1、滑梯結(jié)構(gòu)按建筑物屋頂結(jié)構(gòu)設(shè)計，滑梯行走有電動和手動兩種。可完成不同屋頂和立面的作業(yè)。
2、具有行走平穩(wěn)、就位準(zhǔn)確，使用方便等特點。
使用于玻璃采光屋頂、球形結(jié)構(gòu)、天橋連廊等建筑物的內(nèi)外墻清洗和維護(hù)作業(yè)。
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